令和３年度「無人自動運転等の先進MaaS実装加速化推進事業（自動走行システムの安全性評価基盤構築に向けた研究開発プロジェクト）」
この報告は、令和3年度の無人自動運転等の先進MaaS実装加速化推進事業の一環として実施された「自動走行システムの安全性評価基盤構築に向けた研究開発プロジェクト」について書かれた報告書である。本事業は経済産業省の委託により一般財団法人日本自動車研究所が実施し、SAKURAプロジェクトの活動を引き継ぎ、高速道路で確立した安全性評価手法を一般道に拡張するとともに、交通外乱・認識外乱・車両外乱が結合したシ …
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