自動走行システム

この報告書は、令和5年度に実施された自動走行システムの安全性評価基盤構築に向けた研究開発プロジェクトについて書かれた報告書である。経済産業省の委託により一般財団法人日本自動車研究所が実施し、自動運転車の社会実装を支援するため、シナリオベースの安全性評価手法の確立と国際標準化の推進を目指したものである。事業の核心は、高速道路で確立された安全性評価手法を一般道へ拡張することであり、これまで … 続きを読む →

この報告は、経済産業省による令和4年度の無人自動運転等のCASE対応に向けた実証・支援事業として、自動走行システムの安全性評価基盤構築に向けた研究開発プロジェクトについて書かれた報告書である。本事業では、高速道で確立された安全性評価手法を一般道に拡張し、シナリオベースの安全性評価に活用可能なシナリオデータベースの開発を目的としている。また、内閣府SIP自動運転のDIVPコンソーシアムと連携し、自動 … 続きを読む →

この報告は、令和3年度の無人自動運転等の先進MaaS実装加速化推進事業の一環として実施された「自動走行システムの安全性評価基盤構築に向けた研究開発プロジェクト」について書かれた報告書である。本事業は経済産業省の委託により一般財団法人日本自動車研究所が実施し、SAKURAプロジェクトの活動を引き継ぎ、高速道路で確立した安全性評価手法を一般道に拡張するとともに、交通外乱・認識外乱・車両外乱が結合したシ … 続きを読む →

この報告は、自動走行ロボットの事業化に向けた技術標準化、制度整備、社会実装について書かれた報告書である。報告書では、国内外における自動走行ロボットの標準化動向を詳細に調査し、海外の先進事例や規制フレームワークの現状を分析している。また、他の車両や機体である自動運転車やドローンの法制度や標準化の状況を参照し、自動走行ロボットの制度設計における課題と解決策を検討している。事業化に向けた実証実験における … 続きを読む →

この報告は、トラックの隊列走行の社会実装に向けた実証事業について書かれた報告書である。令和2年度において、CO2排出量削減とトラックドライバ不足の解消を目的として、後続車有人システムと後続車無人システムの両方について実証実験を実施した。後続車有人システムでは、新共通仕様通信機を用いて協調型ACCの機能確認を行い、車間距離維持性の向上を図った。日本自動車研究所城里テストセンターでの実験では、先行車の … 続きを読む →

この報告は、自動走行システムの安全性評価技術構築に向けた研究開発について書かれた報告書である。経済産業省の委託を受けた一般財団法人日本自動車研究所が令和2年度に実施した事業の成果をまとめたものである。 本事業は、2020年頃の実現が期待されている自動運転システム（レベル3以上）を対象として、国際動向を踏まえつつ自動運転システムの安全性評価手法の開発と検証を行うことを目的とした。具体的には、高速道路 … 続きを読む →

この報告は、東北地域における自動走行・MaaS等の社会実装に向けた研究開発・実証事業について書かれた報告書である。令和２年度に東北支社が実施した調査研究の成果をまとめたものであり、東北管内の自動走行やMaaSに関する取組の実態把握と課題分析を行っている。報告書の構成は包括調査、ヒアリング調査、社会実装に向けた課題整理と対応策の検討、調査内容の発表、総括の６章から成っている。包括調査では東北６県を対 … 続きを読む →

この報告は、自動走行システムの社会実装に向けた安全性評価技術の構築について書かれた報告書である。日本の道路交通事情を考慮した自動運転システムの安全性評価手法を開発することを目的として、一般財団法人日本自動車研究所が実施した平成31年度の研究開発成果をまとめている。 主要な研究内容として、高速道路における自動運転システムの安全性評価フローの開発を行い、実交通環境データの収集と分析を通じて交通外乱テス … 続きを読む →

この報告は、平成31年度に実施された高度な自動走行システムの社会実装に向けた研究開発・実証事業について書かれた報告書である。全国13のパイロット地域において、将来構想のコンセプトに基づいて4つの分類で実証実験が実施された。コンセプトは公共交通統合・端末交通の拡充、人口低密度地域内交通の拡充、貨客混載による事業性向上、自動走行導入に向けた試行に分けられている。新潟市では持続可能な公共交通ネットワーク … 続きを読む →

この報告は、高度な自動走行システムの社会実装に向けた民事責任と社会受容性について書かれた報告書である。経済産業省・国土交通省による平成31年度委託事業として実施され、自動走行技術の早期実用化に向けて、技術開発と社会受容性の課題を包括的に検討している。報告書は6つの主要な取組から構成されており、まず民事上の責任論点整理では、法律専門家による検討会を設け、製造物責任を中心とした現行法での対応可能性を検 … 続きを読む →