平成３０年度製造基盤技術実態等調査（人とロボットの協調作業を実装したロボットシステムの設計手法の確立に向けた調査）調査報告書

本調査は、人とロボットの協調作業を実装したロボットシステムの設計手法を確立するため、製造基盤技術の実態を調査するものである。製造業界におけるロボット技術の現状と課題を把握し、効率的な協働システムの設計に向けた実践的な指針を提供する。