国立大学法人金沢大学

この報告は、無人自動運転等のCASE対応に向けた実証・支援事業における自動運転技術（レベル３、４）に必要な認識技術等の研究について書かれた報告書である。本事業は、金沢大学と中部大学が連携して実施し、自動運転システムの安全性評価環境の構築を目指している。研究は主に三つのテーマに分かれており、死角を伴う環境下における安全性評価指標の検討、歩行者・自転車が存在する交差点における安全性評価指標の検討、仮想 … 続きを読む →

この報告は、化学物質の生物濃縮試験代替法としてのパッシブサンプラー（SPMD）を用いた蓄積特性の異なる化学物質の評価について書かれた報告書である。化学物質の審査及び製造等の規制に関する法律における蓄積性試験では、従来の魚類を用いた濃縮度試験が行われているが、この方法は大規模な実験施設と時間を要し、個体差や実験条件による試験値のばらつき、動物愛護の観点から問題がある。本研究では、Semi … 続きを読む →