一般財団法人日本自動車研究所

この報告書は、令和5年度に実施された自動走行システムの安全性評価基盤構築に向けた研究開発プロジェクトについて書かれた報告書である。経済産業省の委託により一般財団法人日本自動車研究所が実施し、自動運転車の社会実装を支援するため、シナリオベースの安全性評価手法の確立と国際標準化の推進を目指したものである。事業の核心は、高速道路で確立された安全性評価手法を一般道へ拡張することであり、これまで … 続きを読む →

この報告は、令和5年度における茨城県日立市のひたちBRTでの自動運転レベル4技術の実証と社会実装の実現に向けた取組みについて書かれた報告書である。本研究開発プロジェクトは、2025年度末までにひたちBRT路線内の公道交差を含む専用道区間等において、レベル4自動運転サービスを実現することを成果目標として設定している。実施体制として、株式会社日本総合研究所を幹事機関とし、産業技術総合研究所、みちのり … 続きを読む →

この報告は、令和5年度に実施された無人自動運転等のCASE対応に向けた実証・支援事業における自動運転レベル4等先進モビリティサービス研究開発・社会実証プロジェクトについて書かれた報告書である。柏の葉地域をモデル地域として、2025年までに市街地の混在交通環境下におけるレベル4自動運転サービスの実現を目指した取り組みが詳細に記述されている。事業は三つの主要な章で構成されており、第一章では柏の葉地域で … 続きを読む →

この報告は、令和4年度における自動運転レベル4等先進モビリティサービスの研究開発・社会実装プロジェクトのテーマ2について書かれた報告書である。 本プロジェクトは、CASE対応やカーボンニュートラルを背景とし、持続可能なモビリティ社会の実現と環境負荷低減、移動課題解決を目指している。2025年度までに50箇所程度で無人自動運転移動サービス（レベル4）を実現することを目標としており、高度化検討と多様化 … 続きを読む →

この報告は、経済産業省による令和4年度の無人自動運転等のCASE対応に向けた実証・支援事業として、自動走行システムの安全性評価基盤構築に向けた研究開発プロジェクトについて書かれた報告書である。本事業では、高速道で確立された安全性評価手法を一般道に拡張し、シナリオベースの安全性評価に活用可能なシナリオデータベースの開発を目的としている。また、内閣府SIP自動運転のDIVPコンソーシアムと連携し、自動 … 続きを読む →

この報告は、令和3年度の無人自動運転等の先進MaaS実装加速化推進事業の一環として実施された「自動走行システムの安全性評価基盤構築に向けた研究開発プロジェクト」について書かれた報告書である。本事業は経済産業省の委託により一般財団法人日本自動車研究所が実施し、SAKURAプロジェクトの活動を引き継ぎ、高速道路で確立した安全性評価手法を一般道に拡張するとともに、交通外乱・認識外乱・車両外乱が結合したシ … 続きを読む →

この報告は、令和3年度に実施された「無人自動運転等の先進MaaS実装加速化推進事業（自動運転レベル４等先進モビリティサービス研究開発・社会実証プロジェクト（テーマ２））」について書かれた成果報告書である。 本事業は、自動運転レベル４等の先進モビリティサービスの社会実装を目指すRoAD to the L4プロジェクトの一環として実施された。テーマ２事業では、無人自動運転サービスの対象エリアや車両を拡 … 続きを読む →

この報告は、自動走行システムの安全性評価技術構築に向けた研究開発について書かれた報告書である。経済産業省の委託を受けた一般財団法人日本自動車研究所が令和2年度に実施した事業の成果をまとめたものである。 本事業は、2020年頃の実現が期待されている自動運転システム（レベル3以上）を対象として、国際動向を踏まえつつ自動運転システムの安全性評価手法の開発と検証を行うことを目的とした。具体的には、高速道路 … 続きを読む →

この報告は、自動車におけるエネルギー性能の評価方法に関する調査検討事業について書かれた報告書である。経済産業省資源エネルギー庁の委託により、一般財団法人日本自動車研究所が令和元年度に実施した調査結果をまとめたものとなっている。2030年を目標年度とする乗用車の燃費基準では、電気自動車等の電費をガソリン自動車等の燃費と加重平均により基準の達成判定を行うため、比較可能な形にす … 続きを読む →

この報告は、自動走行システムの社会実装に向けた安全性評価技術の構築について書かれた報告書である。日本の道路交通事情を考慮した自動運転システムの安全性評価手法を開発することを目的として、一般財団法人日本自動車研究所が実施した平成31年度の研究開発成果をまとめている。 主要な研究内容として、高速道路における自動運転システムの安全性評価フローの開発を行い、実交通環境データの収集と分析を通じて交通外乱テス … 続きを読む →